Входной параметр команды -
слишком большое число. Используйте меньшее число.
Например:
Максимальное значение для вперед -
9999
Максимальное значение для случайный - 9999.
Максимальная скорость для плавно -
99.
Максимальное расстояние для плавно -
9999.